Actualmente es profesor e investigador de tiempo completo. Cursó la carrera de ingeniería mecánica con especialidad mecatrónica en la Universidad Tecnológica de Darmstadt, en Alemania. Durante sus estudios, se enfocó fundamentalmente en la teoría de control, identificación de sistemas y mecanismos. Es Ingeniero Mecánico con especialidad en mecatrónica de la universidad de Darmstadt, Alemania. Es doctor en Ingeniera de la Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen (RWTH), Alemania.